Öxlar eru aðallega flokkaðir í tvo flokka: eftir burðarformi og eftir burðargetu-. Samkvæmt burðarformi er hægt að skipta öxlum í beinar stokka, sveifarása og sveigjanlega stokka; eftir burðargetu-þeim má skipta í snúningsöxla, drifskafta og snælda.
Flokkun eftir byggingarformi:
Beint skaft: Ásinn er bein lína. Þetta er algengasta gerð í vélum og má skipta henni frekar í slétt stokka og þrepaða stokka.
Sveifarás: Ásinn er boginn eða brotinn. Það er almennt notað í búnaði eins og brunahreyflum og getur breytt fram og aftur hreyfingu í snúningshreyfingu.
Sveigjanlegt skaft: Gert úr mörgum lögum af vafnum stálvír, það er sveigjanlegt og getur sent snúningshreyfingu til -þvingaðra eða sveigjanlegra staða, eins og í lækningatækjum.
Flokkun eftir-burðargetu:
Snúningsskaft: Það ber bæði beygjukraft og tog meðan á notkun stendur. Þetta er algengasta tegund skafts í vélum, eins og skaftið í hraðaminni.
Drifskaft: Það sendir aðallega tog og þolir í grundvallaratriðum ekki beygjanleika, eins og drifskaft bíls.
Snælda er snúningur sem ber aðeins beygjanleika og sendir ekki tog. Það er notað til að styðja við snúningshluta, svo sem ás (snúningssnælda) á járnbrautartæki eða hjólaásinn (fastur snælda).
